La mungitura è la pratica con cui vengono stimolate le ghiandole mammarie della femmina delle specie dei mammiferi, per prolungare la produzione di latte anche dopo lo svezzamento del piccolo. In particolare, tale metodo viene applicato su animali come mucche (bovine), capre, pecore e asine, per ricavare latte, utile come bevanda e per la trasformazione in burro, yogurt e formaggio.
La mungitura può essere di due tipi: manuale o meccanica.